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Cortinas ópticas para medir y contar dimensiones

La determinación de las cortinas de luz puede determinar cosas altura, tamaño, ajuste, perfil, y la confianza transportadores, líneas de envasado de productos, sistemas de organización, y los dispositivos de manipulación automatizada. Sin embargo, una opción deficiente sigue produciendo recuentos dobles, bordes omitidos, topes falsos y exposición directa legal cuando los clientes confunden las cortinas ópticas de medición con las cortinas ópticas de seguridad y protección.

Los sensores existen.

Y cuando un jefe de planta me dice que un contador de cinta transportadora es “principalmente exacto”, suelo escuchar el comienzo de un debate muy caro, porque a una cortina de luz determinante no le importan las perspectivas positivas de producción, las atractivas ilustraciones CAD o el distribuidor favorito del grupo de compras; sólo ve haces de luz obstruidos, temporización, geometría de los artículos, espaciado, vibración, luz ambiente, razonamiento de señales y cualquier verdad antiestética que pase entre el emisor y el receptor a las 2 de la mañana. Entonces, ¿qué estamos comprando realmente aquí?

Estamos adquiriendo confianza en nosotros mismos. No es magia. No una caja negra. Las cortinas de luz determinantes se utilizan cuando un sensor de un solo punto es demasiado tonto y un sistema de visión completo es demasiado caro, demasiado frágil o demasiado lento para la tarea. Crean una retícula de haces de luz ópticos y registran qué haces se interrumpen a medida que las cosas atraviesan el campo. A partir de ese patrón de interrupción, el sistema puede calibrar medidas, descubrir la colocación, contar componentes, determinar zonas de altura, activar la clasificación o marcar límites dimensionales.

Parece fácil. Pero no lo es.

La industria disfruta de expresiones limpias como “cortina de luz de medición de dimensiones” y “unidad sensora de recuento de cortinas de luz”. Bien. Sin embargo, la verdadera pregunta es más dura: ¿seguirá contando correctamente el sensor cuando la caja esté destrozada, la bolsa esté brillante, el palé esté manipulado, el artículo esté negro, la cinta transportadora tiemble y la temporización de escaneado del PLC sea menos ordenada que la demostración del vendedor?

El hecho impuro de determinar las cortinas de luz

Una cortina óptica de medición es un sistema de unidad de detección óptica multihaz que se utiliza para detectar, determinar y contar artículos analizando qué haces se interrumpen dentro de un área de detección regulada. A diferencia de un sensor fotoeléctrico básico, puede proporcionar datos más completos sobre los artículos, como la elevación, el perfil, la posición, el área lateral, el recuento de haces bloqueados o detalles dimensionales de aprobado/no aprobado.

Esa es la variación de libro de texto.

A continuación se muestra la versión de área: una cortina de luz de medición es lo que se utiliza cuando un haz de luz le proporciona un poco de hecho, pero el proceso necesita un patrón.

Un haz puede decirle “algo pasó”. Una rejilla fotoeléctrica determinante puede decirle “algo de 420 mm de altura pasó por el lado izquierdo del transportador, obstruyó los haces 12 con 38, permaneció en el campo durante 91 ms, y podrían ser 2 artículos tocándose en lugar de una pieza limpia”. Se trata de un grado de información diferente.

ReeR define las cortinas ópticas de medición como herramientas utilizadas para encontrar, determinar y reconocer artículos, con información en tiempo real enviada a un PLC o PC para detección de presencia, recuento, colocación, detección de forma/perfil y medición de dimensiones. Sus tipos de resultados enumerados incluyen 0-10 V CC analógicos, 4-20 mA analógicos, RS-485, resultados 0/24 V de estado sólido e IO-Link, mientras que los ejemplos de espaciado del haz de luz incluyen 5, 10, 25, 30, 50 y 75 mm. No se trata de palabrería de marketing; esos datos deciden el éxito de un proyecto. Consulte la referencia del sector en cortinas fotoeléctricas de medición y unidades sensoras de automatización.

Prefiero hacer una pregunta económica a pretender que la separación del haz de luz es un detalle minúsculo. No lo es. Si el lado de las cosas que necesita capturar tiene 8 mm de ancho y la distancia entre haces de luz es de 25 mm, no está midiendo. Usted está presumiendo con el poder.

Para los equipos que todavía están eligiendo la clasificación por hardware, el punto de partida mucho más seguro es el mayor variedad de productos de medición y cortinas ópticas de seguridad antes de profundizar en los números del diseño.

Medición de cortinas ópticas

Determinar que las cortinas de luz no son inmediatamente cortinas de luz de seguridad

Aquí es donde la gente se descuida.

Una cortina de luz determinante puede descubrir objetos. Una cortina de luz de seguridad está diseñada como componente de un dispositivo de seguridad para proteger a las personas del movimiento de equipos peligrosos. No se trata de la misma tarea, aunque ambos dispositivos utilicen haces infrarrojos y bienes inmuebles ligeros de aluminio.

El consejo de OSHA sobre protección de máquinas dice que los dispositivos de detección de presencia se denominan con frecuencia cortinas de luz y están diseñados para detener un golpe del fabricante si se interrumpe el área de recogida. OSHA aconseja, además, que numerosas necesidades tienen que ser satisfechas antes de cortinas de luz puede ser utilizado como punto de operación de salvaguardias, incluyendo enclavamiento a la derecha en el circuito de control, la protección de las zonas de acceso sin protección, la seguridad y el rango de seguridad, y las acciones de fallo. Puede consultar la versión resumida en el documento de la OSHA aparatos de detección de la existencia guía.

Ahí está. La línea que nadie en ventas de gama baja desea discutir.

Una cortina fotoeléctrica de conteo en un transportador de cajas de cartón no se convierte en una protección para los empleados porque alguien la haya colocado cerca de una zona peligrosa. Si la aplicación incluye el acceso humano, el razonamiento de reactivación, el movimiento peligroso o la exposición del punto de operación, entonces la conversación pasa directamente al estilo de clasificación de seguridad: IEC 61496, ISO 13849-1, PL d o PL e, SIL2 o SIL3, resultados de OSSD, supervisión de dispositivos exteriores, relés de seguridad, PLC de seguridad y protección, medición del tiempo de parada y validación.

¿Aburrido? Tal vez.

Pero aburrido es más asequible que una citación.

La oficina de los E.E.U.U. de los datos de trabajo divulgó 2.488.400 casos registrables totales de la lesión y de la enfermedad de la oficina del sector reservado para 2024, con un índice de caso registrable completo de 2.3 por 100 trabajadores a tiempo completo equivalentes. Esa cifra descendió 3,1% desde 2023, pero sigue sin ser abstracta si su máquina es la que está siendo investigada. Consulte el registro del BLS en 2,5 millones de lesiones y enfermedades profesionales secretas en el sector en 2024.

Si necesita defensa personal a través de una abertura de acceso mayor, comience con cortinas de luz de área para un mayor acceso a proteger, no una unidad de detección de dimensiones comunes seleccionada porque el coste parecía agradable.

La medición de las dimensiones es rentable

Las cortinas de luz determinantes se ganan su mantenimiento en tareas en las que el proceso necesita algo más que “elemento presente”.”

Me gustan para dimensionar cintas transportadoras, comprobar la altura de las cajas, perfilar madera y tableros, clasificar paquetes, detectar voladizos de palés, comprobar bolsas, detectar piezas irregulares, vigilar la extrusión, detectar el lado de Internet, posicionar aerosoles y verificar rechazos. Son especialmente útiles cuando las cosas se mueven con rapidez, varían de dimensión o no presentan un factor de objetivo solitario ordenado.

Sin embargo, he aquí la difícil verdad: no se ocupan de la mala discusión mecánica.

Una caja manipulada sigue estando torcida. Un producto que rebota sigue saltando. Una bolsa brillante todavía puede arrojar el comportamiento óptico en una zanja. Una cortina de luz de medición ofrece mejor información, sin embargo no puede hacer que un transportador descuidado sea estable.

Para aplicaciones en las que el objetivo en sí es el adversario (PET transparente, caucho negro, película reflectante, envases brillantes, etiquetas cromadas), puede ser necesario combinar una cortina de luz de calibración con la técnica óptica, el ángulo de colocación, el blindaje o el sensor alternativo adecuados. En muchos casos, unidades de detección fotoeléctrica para la detección y el recuento de artículos es suficiente. En otras situaciones, se trata del dispositivo incorrecto que utiliza un nombre conocido.

Aplicaciones comunes en las que sin duda confiaría

AplicaciónLo que dice la cortina fotoeléctrica determinanteTipo de resultado útilElección de captura
Dimensión de la altura del contenedorCorte superior de la viga, perfil de las cosas, área de elevaciónAnalógico 0- 10 V, RS-485, IO-LinkDistancia entre haces de luz tan amplia como la tolerancia
Recuento de paquetesPatrón de entrada/salida de objetos y haces luminosos obstruidosResultado digital, IO-Link, lógica PLCLas parcelas que se tocan se cuentan como una
Comprobación de las dimensiones de la maderaTamaño, elevación, posición del borde, patrón de deformaciónRS-485, analógico, datos PLCPolvo, resonancia, lados irregulares
Recuento de bolsas o sacosInterrupción del haz luminoso a través del haz en movimientoResultado digital, acción a alta velocidadPelícula brillante y contorsión suave
Detección de atascos en la cinta transportadoraLarga duración del haz bloqueado o patrón anormalAlarma digital, temporizador PLCUn razonamiento poco oportuno provoca abandonos molestos
Vigilancia de zonas con robots o AGVPresencia en un límite o campo determinadoDispositivo de seguridad necesario para asegurar a las personasDimensión complicada con la seguridad

La tabla es sencilla intencionadamente. La hoja de presupuesto no debería serlo.

Normalmente, la precisión de recuento se pierde antes de que el PLC vea la señal

Muchos fallos en el recuento no son extraños.

Se originan por 5 razones: mala separación de haces, mala separación de objetos, mala rigidez de colocación, lógica de rebote inadecuada y mala comprensión del objetivo. He visto a gente condenar a la unidad de detección cuando 2 cajas se tocaban durante 6 metros antes del punto de detección. Eso no es un fallo de la unidad de detección. Es una confesión de diseño de línea.

Un sensor de recuento de cortinas fotoeléctricas no cuenta “elementos”. Cuenta patrones. Si 2 productos se convierten en un campo obstruido continuo, su PLC necesita elegir si esa área es un objeto, 2 objetos, un atasco o un paquete unido. Esto requiere la detección lateral, la lógica de tiempo de espera, la información de velocidad y, a menudo, la entrada del codificador.

Pequeño detalle. Un gasto enorme.

Si la velocidad del transportador cambia de 0,3 m/s a 1,2 m/s, el mismo artículo puede parecer muy diferente en la lógica basada en el tiempo. Si el tiempo de comprobación del PLC es lento, la velocidad de actualización de la entrada no coincide o la ventana de recuento no está vinculada a la velocidad del transportador, se puede desarrollar una precisión fantasma durante el filtrado y pérdidas terribles durante la fabricación real.

Mi reglamento es contundente: nunca jamás apruebes una aplicación de recuento hasta que hayas probado el espacio mínimo, la velocidad máxima, las cosas más pequeñas, el objeto más grande, la peor sombra, la peor superficie y el entorno más sucio previsto.

Medición de cortinas ópticas

Los documentos legales son aburridos hasta que el nombre de su empresa aparece en uno de ellos.

La OSHRC Matsu Ohio decisión es una advertencia útil debido al hecho de que va sobre el trabajo de prensa, pasar de configuración, e-paradas, el comportamiento de bloqueo, y cortinas de luz en un conflicto genuino en lugar de un folleto de ventas ordenada ilustración. El registro señalaba que si un miembro del personal había permeabilizado la cortina de luz y otro trabajador intentaba restablecerla, la cortina de luz no podría restablecerse y la prensa seguiría defectuosa. Ese tipo de detalle de control importa en un examen.

¿Por qué incluir un ejemplo de la prensa en un artículo sobre la medición y comprobación de las dimensiones de las cortinas fotoeléctricas?

Debido a que los compradores mantienen categorías de mezcla. Piden una dimensión cortina de luz para contar cajas de cartón, después de que delicadamente señalar “también, los operadores caminar a través de esa abertura.” En ese momento, el trabajo cambia. Ya no se trata simplemente de contar. Usted está discutiendo la exposición directa, el movimiento, el estado libre de riesgo, la ubicación de reinicio, y la prevención de reinicio.

OSHA's PSDI testimonial explains that existence noticing tool initiation uses a light curtain or similar picking up system to know when no objects remain in a power press threat zone, and after that launch the press cycle. OSHA también afirma que una considerable variedad de amputaciones y otras lesiones se producen anualmente cuando los sistemas de seguridad de la prensa eléctrica no se utilizan, se omiten o se averían.

Ese es el componente incómodo. El mismo concepto óptico puede estar en dos mundos muy distintos: los datos de producción y la seguridad del personal.

Cuando las acciones de restablecimiento o reinicio se convierten en parte de la tarea, sin duda dirigiría a los equipos de ingeniería a esta visión general en lógica de rearme para cortinas de luz de seguridad antes de que nadie acepte el reinicio del vehículo, el reinicio manual o el reinicio automático.

La matriz de opciones del comprador nadie necesita saltarse

Una especificación importante para calibrar las cortinas de luz no debe empezar por “¿Cuántos haces de luz?”.”

Debe comenzar con la tarea.

¿Qué debe determinar exactamente la unidad de detección? ¿La altura? ¿tamaño? ¿La presencia? ¿Cantidad? ¿Perfil? ¿Posición? ¿Saliente? ¿Atasco? ¿Clase de clasificación? ¿Verificación de rechazo? Si esa frase no está clara, el número de modelo tampoco lo estará.

Mi lista de selección práctica

Variable de selecciónQué grabarPor qué es importante
Objetivo de mediciónElevación, anchura, perfil, materia, presencia, entornoProtege contra la adquisición de una unidad de detección con un resultado de información incorrecto.
Tamaño mínimo del objetoEl borde, el vacío, el grosor o la anchura de pieza más pequeñosEstablece la distancia entre haces y la resolución
Velocidad de transporteVelocidad mínima/máxima, aceleración, hábitos de parada y arranqueAfecta al tiempo de respuesta, al rebote y al razonamiento del PLC
Espaciado entre objetosEspacio mínimo de producto y elementos táctiles factiblesDetermina si la lógica del codificador de requisitos de recuento
Acciones de superficieNegro, claro, brillante, reflectante, sucio, húmedoEvita el fallo del margen óptico
AtmósferaSuciedad, neblina de aceite, agua, vibraciones, luz solar, EMIConduce bienes inmuebles, clasificación IP, montaje, protección
Estilo de resultadosNPN, PNP, relé, RS-485, 0- 10 V, 4- 20 mA, IO-LinkAverigua la compatibilidad del PLC y la profundidad de la información
Necesidad de seguridadDetección de objetos o seguridad del personalDecide si se necesitan herrajes de seguridad
Estrategia de validaciónExamen cosas, tasa variedad, negar ejemplos, mantenimiento estadoDivide el diseño de la esperanza

Prefiero ver una foto aproximada del transportador que un tipo de compra pulido. Las fotos se refieren al ángulo de montaje, las acciones de los elementos, las protecciones, los recorridos de los cables, los factores de representación y la accesibilidad de mantenimiento. El tipo oculta todo eso.

Si el equipo implica la reubicación de robots, AGV, células de paletización o el cambio de zonas de accesibilidad, las cortinas de luz reparadas pueden no ser suficientes. El producto de seguridad robótica de OSHA señala que la reducción de riesgos robóticos puede incluir protecciones, protecciones con enclavamiento, cortinas de luz, revestimientos de seguridad para suelos, escáneres de seguridad y sistemas de visión de seguridad, con análisis y validación de riesgos basados en tareas. Ahí es donde opciones LiDAR de seguridad para zonas dinámicas pueden formar parte del debate.

Rejillas ópticas de medición frente a sistemas de visión

A la gente le gusta preguntar cuál es mucho mejor.

Preocupación equivocada.

Una rejilla óptica determinante suele ser mejor cuando la tarea es de alta velocidad, binaria, basada en perfiles y físicamente constreñida. Un sistema de visión es mucho mejor cuando se necesita sombra, reconocimiento de etiquetas, RECONOCIMIENTO DE CARACTERES ÓPTICOS, evaluación de problemas, alineación, categoría de formas o examen de superficies. Sin embargo, la visión incluye luces, lentes, calibración, procesamiento de imágenes, diseño de recintos y más métodos para que el turno de noche te desprecie.

A una cortina de luz determinante no le importa si la etiqueta es más bien. Le importa si el haz de luz está bloqueado.

Esa es su dureza.

Pero también es el límite. Si necesita identificar una caja aplastada de una caja legítima mucho más corta, una cortina de luz de medición sólo podría informar de la elevación. Puede que no reconozca por qué se ha alterado la altura. Si necesita separar dos paquetes que se tocan, podría necesitar datos del codificador, unidades de detección lateral, relación de velocidad de la cinta o una comprobación visual tras la rejilla.

Utilizar el sistema más tonto que pueda responder con fiabilidad a la preocupación genuina. Eso no es antitecnología. Es un diseño excelente.

Los errores que yo señalaría en una auditoría de planta

Tengo una lista corta.

En primer lugar, adquirir una cortina de luz de medición de dimensiones sin especificar la tolerancia. “Necesitamos medir la elevación de la caja” no es suficiente. ¿Es adecuado ± 2 mm? ¿± 10 mm? ¿El objetivo es la clasificación, el rechazo, la facturación, la selección robotizada o la detección de atascos?

En segundo lugar, utilizar una separación incorrecta entre haces. Un espaciado de haz de luz de 30 mm puede estar muy bien para una banda de altura de contenedor de 600 mm. No está bien para un pequeño borde de componente que requiera una precisión de 5 mm.

En tercer lugar, ignorar el tiempo de respuesta. Una respuesta lenta en un transportador rápido crea manchas de dimensión. El sensor puede ser excelente. Pero la aplicación puede ser mala.

En cuarto lugar, tratar el recuento como un problema exclusivo de los sensores. El recuento es un problema del sistema: el campo de la unidad de detección, la distancia entre objetos, la velocidad del transportador, el rebote, el escaneado del PLC, el tiempo de negación y el tratamiento humano son todos problemas.

Quinto, hacer uso de dispositivos de dimensiones no seguras cerca de puntos de acceso peligrosos. No me importa lo bien que vea las cosas la unidad de detección. Si de lo que se trata es de proteger a una persona, el diseño tiene que tener una dimensión de seguridad y estar verificado.

Sexto, dejar de trabajar para planificar la limpieza. Una cortina de luz en una línea de carpintería sucia, una línea de polvo o una zona de envasado húmedo necesita acceso, evaluación e intervalos de limpieza. De lo contrario, los falsos viajes aparecen justo a tiempo.

Medición de cortinas ópticas

Preguntas frecuentes

¿Qué son las cortinas de luz de calibre?

Las cortinas ópticas de medición son sistemas de detección óptica multihaz que detectan, calibran y importan cosas revisando qué haces se cortan entre un emisor y un receptor, y enviando después información dimensional, posicional, de visibilidad, de cuenta o de recuento a un PLC, ORDENADOR, controlador o sistema de automatización.

En la técnica, se utilizan cuando una sola unidad de detección fotoeléctrica no puede ofrecer la información adecuada. Una cortina fotoeléctrica de medición puede servir de apoyo en comprobaciones de medidas de contenedores, comprobación de cosas, vigilancia de cintas transportadoras, descubrimiento de cuentas, medición de anchura o altura y lógica de clasificación.

¿Cómo ayudan las cortinas ópticas a medir las dimensiones?

Las cortinas ópticas de medición permiten medir las dimensiones produciendo una cuadrícula vertical u horizontal de haces de infrarrojos, detectando qué canales de haces de luz están bloqueados por el artículo y transformando ese patrón de haces bloqueados en información de altura, tamaño, posición lateral, perfil o limitación dimensional.

La precisión alcanzable depende de la separación del haz de luz, el tiempo de reacción, la estabilidad del elemento, la colocación, el tipo de resultado y la fórmula de dimensiones. Un haz de luz con una separación de 5 mm puede realizar ajustes menores que una separación de 25 mm o 50 mm, aunque el sistema completo sigue requiriendo una instalación estable y una buena lógica de PLC.

¿Pueden las cortinas de luz de aforo contar cosas en una cinta transportadora?

Las cortinas de luz determinantes pueden contar objetos en una cinta transportadora encontrando la entrada y salida de artículos a través del campo de rayos, tras lo cual envían una señal electrónica, serie, analógica o IO-Link al sistema de control para que el PLC pueda contar, reducir, clasificar o verificar el flujo de productos.

La precisión del recuento depende en gran medida de la separación de los artículos. Si dos contenedores, bolsas o piezas se tocan, la cortina de luz puede ver un área obstruida continua a menos que el razonamiento del PLC utilice ajustes de velocidad, temporización, haz de patrón de luz o sensores adicionales para dividir la ocasión correctamente.

¿Las cortinas de luz determinantes son como las cortinas de luz de seguridad?

Las cortinas de luz de medición no son como las cortinas de luz de seguridad debido al hecho de que los diseños determinantes se crean generalmente para datos de artículos, recuento y respuestas de automatización, mientras que las cortinas de luz de seguridad se desarrollan y verifican como artilugios de seguridad para detener o prevenir el movimiento dañino de los equipos.

Si las personas pueden entrar en la zona protegida, llegar a la derecha en una amenaza, o ser revelado al movimiento del equipo, el trabajo requiere una evaluación de la seguridad. Esto puede requerir cortinas de luz de seguridad Kind 4, resultados OSSD, relés de seguridad, PLC de seguridad, enclavamiento de reinicio, medición del tiempo de parada y validación registrada.

¿Qué distancia entre haces de luz es la mejor para una cortina óptica de medición de dimensiones?

El mejor espaciado del haz de luz para una cortina de luz de medición de dimensiones es el espaciado más pequeño que resuelve de forma fiable el atributo de las cosas necesarias, la resistencia y la posición lateral sin desarrollar costes innecesarios, complejidad o señales molestas en la configuración real de la máquina.

Para comprobaciones de altura de contenedores difíciles, puede ser aceptable una separación de 20 mm, 25 mm o 30 mm. Para componentes diminutos, detección de bordes, medición de cuentas finas o límites dimensionales ajustados, un espaciado de 5 mm o 10 mm podría ser extra defendible. La tolerancia debe determinar el espaciado del haz de luz, no el hábito del catálogo.

¿Cómo elegir la mejor cortina de luz de medición para el recuento?

La mejor cortina óptica de medición para la comprobación se selecciona haciendo coincidir la separación entre haces, el tiempo de reacción, el alcance de recogida, el tipo de salida, la velocidad de la cinta transportadora, la separación entre artículos, la superficie objetivo, la seguridad de colocación y la lógica de recuento del PLC con las condiciones de producción más creíbles, no con la tirada de muestra más limpia.

Antes de conseguir, compruebe el objeto más pequeño, las cosas más grandes, la velocidad más rápida, el espacio mínimo, los objetivos brillantes u oscuros, la exposición directa a la suciedad, la vibración y el comportamiento de parada y arranque. Una gran cotización debe solicitar estos detalles. Una cotización pobre simplemente solicita la elevación y la tasa.

Sus siguientes pasos

No compre cortinas ópticas de medición sólo por el número de haces de luz.

Envíe los datos de la aplicación real: variedad de dimensiones de las cosas, característica más pequeña, velocidad del transportador, espacio mínimo del artículo, resistencia requerida de la dimensión, razonamiento de la cuenta, producto del área superficial, atmósfera de funcionamiento, voltaje, tipo del resultado, marca del PLC, colocando distancia, y si la seguridad de los trabajadores está implicada.

Si el trabajo consiste únicamente en medir y contar dimensiones, elija la rejilla luminosa determinante en torno a la calidad de los datos. Si el trabajo implica el acceso humano a un movimiento inseguro, deténgase y trátelo como un trabajo de seguridad de máquinas.

Para revisar la tarea, elegir el diseño o personalizar el tamaño de la cortina de luz, utilice la función Página web de demanda de presupuesto de cortinas de seguridad y suministrar imágenes o dibujos antes de pedir una tarifa. El vendedor ideal debería cuestionar sus suposiciones antes de que el fabricante se ponga en marcha, no después de que el contador falle o el testimonio de seguridad deje de funcionar.

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